记录一些物理学术语和翻译

我在学习 chipmunk 物理引擎的过程中，感觉到了明显的困难。估计很大可能是受限于我的英文水平和物理知识了。于是特开此帖，记录学习过程中遇到的物理专业术语。内容不断更新。

segment 线段
box 矩形
circle 圆形
polygon （通常缩写 poly）多边形
moment 转动惯量
body 物体
shape 形状
vector （通常缩写 vect）向量、矢量，在 chipmunk 中还用来表示点的坐标（因为向量和坐标都是x和y）
vertex （通常缩写 vert）顶点（多边形的），我已华丽丽地与 vect 混淆
area 面积
elasticity 弹性、弹性系数
friction 摩擦力、摩擦系数

segment 线段

在 chipmunk 中，一般使用线段来建造墙壁。

线段也可以有面积，chipmunk 提供一个 function ：

/**
 * @param {cp.Vect} a 顶点坐标
 * @param {cp.Vect} b 另一顶点坐标
 * @param {Number} r 线段粗细的一半（半径）
 */
cp.areaForSegment = function(a, b, r) {
	return r*(Math.PI*r + 2*vdist(a, b));
};

以上代码是从 chipmunk 的源代码取出来的（代码里的注释是我加的）。从源代码看，chipmunk 把线段的两端当成了圆，所以 r 是两端的圆的半径。

moment 转动惯量

https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BD%89%E5%8B%95%E6%85%A3%E9%87%8F

https://www.zhihu.com/question/24218339

转动惯量是一个物体对于其旋转运动的惯性大小的量度。

chipmunk 在创建物体（Body）的时候需要指定转动惯量。

/**
 * @param {Number} m 质量
 * @param {Number} i 转动惯量
 */
var x = new cp.Body(m, i);

chipmunk 提供了计算物体转动惯量的 function，一般而言套用公式就好了。

圆形/圆环的转动惯量：

/**
 * @param {Number} m 质量
 * @param {Number} r1 内环的半径，如果是实心圆，请指定为 0
 * @param {Number} r2 外环的半径
 * @param {cp.Vect} offset 重心的偏移向量，可以把圆的重心弄偏。
 *      若不需要弄偏重心，请指定为 cp.vzero （零向量）
 * @return {Number} 转动惯量
 */
var i = cp.momentForCircle(m, r1, r2, offset);

矩形的转动惯量：

/**
 * @param {Number} m 质量
 * @param {Number} width 矩形的宽
 * @param {Number} height 矩形的高
 * @return {Number} 转动惯量
 */
var i = cp.momentForBox(m, width, height);

线段的转动惯量：

/**
 * @param {Number} m 质量
 * @param {cp.Vect} a 顶点坐标
 * @param {cp.Vect} b 另一顶点坐标
 * @return {Number} 转动惯量
 */
var i = cp.momentForSegment(m, a, b);

多边形的转动惯量：

/**
 * @param {Number} m 质量
 * @param {Array.<cp.Vect>} verts 顶点坐标数组，数组至少包含3个值
 * @param {cp.Vect} offset 重心的偏移量，chipmunk 会自动计算多边形的
 *      质心（即无偏移的重心），这个值可以把正常的重心给弄偏。若不需要
 *      弄偏重心，请指定为 cp.vzero （零向量）
 * @return {Number} 转动惯量
 */
var i = cp.momentForPoly(m, verts, offset);

todo: 尚未清楚如果不套用公式，自己指定转动惯量的话，会有些什么有趣的效果。

vector 向量、矢量

在 chipmunk 中，向量是个类/对象。

/**
 * @param {Number} x 横向值
 * @param {Number} y 纵向值
 */
var v = new cp.Vect(x, y);

由于坐标点和向量都是 x 和 y 值，所以 chipmunk 也把这个向量用作坐标点的表示。

持续更新中…